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熱紅外感應器精靈4多光譜無人機代理現(xiàn)貨
熱紅外感應器精靈4多光譜無人機代理現(xiàn)貨精靈 4 多光譜版是一款配備一體式多光譜成像系統(tǒng)的航測無人機,可采集*精度多光譜數(shù)據(jù),助力農(nóng)業(yè)監(jiān)測與環(huán)境監(jiān)察工作高效完成。
熱紅外感應器精靈4多光譜無人機代理現(xiàn)貨
農(nóng)業(yè)監(jiān)測新方式
即時洞察植物健康
對于農(nóng)業(yè)監(jiān)測而言,多光譜影像相較于人眼觀察能提供更多準確的指向性信息,幫助你洞察植物狀況。精靈 4 多光譜版可精確采集多光譜數(shù)據(jù),讓植物生長狀況盡在掌握。與此同時,精靈 4多光譜版延續(xù) DJI 大疆無人機一如既往的強大性能,長達 27 分鐘的最長飛行時間,以及支持 7 公里控制距離的 OcuSync 圖傳系統(tǒng)。
穩(wěn)定成像見真章
一體式的多光譜成像系統(tǒng),集成了1 個 可見光相機及 5 個多光譜相機(藍光,綠光,紅光,紅邊和近紅外),分別負責可見光成像及多光譜成像。所有相機均擁有 200 萬像素解析力及配備全局快門,這套出色的成像系統(tǒng)裝置于三軸云臺上,成像清晰穩(wěn)定。
多光譜光強傳感器打造精準結(jié)果
精靈 4 多光譜版頂部集成多光譜光強傳感器,可捕捉太陽輻照度并記錄于影像文件中,當進行數(shù)據(jù)后期處理時,太陽輻照度數(shù)據(jù)將可用于對影像進行光照補償,排除環(huán)境光對數(shù)據(jù)采集的干擾,有助于使用者獲得更準確的 NDVI 結(jié)果,提高不同時段采集到的數(shù)據(jù)的準確度與一致性。
數(shù)據(jù)助力農(nóng)業(yè)生產(chǎn)
RGB 與 NDVI 實時圖像
想要深入了解植物狀況,僅僅有航拍影像還不夠。精靈 4 多光譜版配備 NDVI分析功能,用戶可在 NDVI 分析和實時 RGB影像之間進行切換,異常狀況一目了然,從而快速做出針對性決策。
厘米級定位系統(tǒng)
精靈 4 多光譜版采用 TimeSync 時間同步系統(tǒng),通過將飛控、相機與RTK的時鐘系統(tǒng)進行微秒級同步,實現(xiàn)相機成像時刻毫秒級誤差,并對每個相機鏡頭中心點位置與天線中心點位置結(jié)合設備姿態(tài)信息進行實時補償,使影像獲得更加精確的位置信息。所有相機出廠前皆經(jīng)過嚴格校準,測量徑向和切向透鏡的畸變情況,相關失真參數(shù)將保存在影像的元數(shù)據(jù)中,方便后期處理時進行精細化調(diào)整。
飛行器
起飛重量
- 1487 g
對角線軸距(不含槳)
- 350 mm
最大飛行海拔高度
- 6000 m
最大上升速度
- 6 m/s(自動飛行);5 m/s(手動操控飛行器)
最大下降速度
- 3 m/s
最大水平飛行速度
- 50 km/h(定位模式);58 km/h(姿態(tài)模式)
飛行時間
- 約27分鐘
工作環(huán)境溫度
- 0℃至40℃
工作頻率
- 2.4000 GHz至2.4835 GHz(歐洲,日本,韓國)
5.725 GHz至5.850 GHz(其他國家和地區(qū))[1] 等效全向輻射功率(EIRP)
- 2.4 GHz:< 20 dBm(CE / MIC / KCC)
5.8 GHz:< 26 dBm(SRRC / NCC / FCC) 懸停精度
- 啟用RTK且RTK正常工作時:
垂直:±0.1 m;水平:±0.1 m
未啟用RTK:
垂直:±0.1 m(視覺定位正常工作時);±0.5 m(GNSS定位正常工作時)
水平:±0.3 m(視覺定位正常工作時);±1.5 m(GNSS定位正常工作時) 圖像位置補償
- 6個相機傳感器中心相對于機載D-RTK天線相位中心的位置,已在照片EXIF坐標中進行補償
GNSS
單頻高靈敏度GNSS
- GPS+BeiDou+Galileo[2](亞洲地區(qū));
GPS+GLONASS+Galileo[2](其他地區(qū)) 多頻多系統(tǒng)高精度RTK GNSS
- 使用頻點:
GPS:L1/L2;GLONASS:L1/L2;BeiDou:B1/B2;Galileo[2]:E1/E5
**定位時間:< 50 s
定位精度:垂直1.5 cm + 1 ppm(RMS);水平1 cm + 1 ppm(RMS)
1 ppm 是指飛行器每移動1 km誤差增加1 mm
速度精度:0.03 m/s
建圖功能
地面采樣距離(GSD)
- (H/18.9) cm/pixel,H為飛行器相對于建圖區(qū)域的飛行高度(單位:米)
采集效率
- 單次飛行最大作業(yè)面積約0.63 km2(飛行高度180 m,即GSD約9.52 cm/pixel,主航線上和主航線間圖像重復率分別為80%和60%,飛行器由100%電量飛行至30%電量)
云臺
可控轉(zhuǎn)動范圍
- 俯仰:-90°至+30°
視覺系統(tǒng)
速度測量范圍
- 飛行速度 14 m/s(高度2米,光照充足)
高度測量范圍
- 0 - 10 m
精確懸停范圍
- 0 - 10 m
障礙物感知范圍
- 0.7 - 30 m
使用環(huán)境
- 表面有豐富紋理,光照條件充足(> 15 lux,室內(nèi)日光燈正常照射環(huán)境)
相機
影像傳感器
- 6個1/2.9英寸CMOS,包括1個用于可見光成像的彩色傳感器和5個用于多光譜成像的單色傳感器
單個傳感器:有效像素208萬(總像素212萬) 濾光片
- 藍(B):450 nm ± 16 nm;
綠(G):560 nm ± 16 nm;
紅(R):650 nm ± 16 nm;
紅邊(RE):730 nm ± 16 nm;
近紅外(NIR):840 nm ± 26 nm 鏡頭
- FOV:62.7°;焦距:5.74 mm(35 mm格式等效:40 mm);
無窮遠固定焦距;光圈:f/2.2 彩色傳感器ISO范圍
- 200 - 800
單色傳感器增益
- 1 - 8 倍
電子全局快門
- 1/100 - 1/20000 s(可見光成像);1/100 - 1/10000 s(多光譜成像)
照片最大分辨率
- 1600×1300(4:3.25)
照片格式
- JPEG(可見光成像) + TIFF(多光譜成像)
支持文件系統(tǒng)
- FAT32(32 GB);exFAT(> 32 GB)
支持存儲卡類型
- 寫入速度≥ 15 MB/s,傳輸速度為Class 10及以上或達到UHS-1評級的microSD卡,最大支持128 GB容量
工作環(huán)境溫度
- 0℃至40℃
遙控器
工作頻率
- 2.4000 GHz至2.4835 GHz(歐洲,日本,韓國)
5.725 GHz至5.850 GHz(其他國家和地區(qū))[1] 等效全向輻射功率(EIRP)
- 2.4 GHz:< 20 dBm(CE / MIC / KCC)
5.8 GHz:< 26 dBm(SRRC / NCC / FCC 信號最大有效距離
- NCC / FCC:7 km;SRRC / CE / MIC / KCC:5 km(無干擾、無遮擋)
內(nèi)置電池
- 6000 mAh 2S鋰充電電池
工作電流/電壓
- 1.2 A @ 7.4 V
移動設備支架
- 適用于平板電腦或手機
工作環(huán)境溫度
- 0℃至40℃
智能飛行電池(PH4-5870mAh-15.2V)
容量
- 5870 mAh
電壓
- 15.2 V
電池類型
- LiPo 4S
能量
- 89.2 Wh
電池整體重量
- 468 g
工作環(huán)境溫度
- -10℃至40℃
充電環(huán)境溫度
- 5℃至40℃
最大充電功率
- 160 W
智能飛行電池管家(PHANTOM 4 CHARGING HUB)
電壓
- 17.5 V
工作環(huán)境溫度
- 5℃至40℃
電源適配器(PH4C160)
電壓
- 17.4 V
額定功率
- 160 W
熱紅外感應器精靈4多光譜無人機代理現(xiàn)貨